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교과목 소개

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교과목명

교과목 해설

수학(1)

미분적분학을 중심으로 다루며, 결과를 증명하는 것 보다는 공학적인 문제해결 능력을 기르는데 집중한다. 극한과 연속, 미분, 미분의 응용, 적분, 정적분 응용, 초월함수의 미분/적분 등의 기본개념을 이해하고 문제를 풀며 이것을 응용할 수 있는 많은 예제와 다양한 문제를 제시한다.

수학(2)

선형대수학, 벡터, 미적분 등을 중심으로 다루며 행렬, 벡터, 행렬식, 선형연립방정식, 행렬의 고유값 문제, 벡터 미분법, 벡터 적분법 등의 기본적인 개념과 성질들을 습득하고, 이들을 실제적으로 계산할 수 있는 능력을 습득하여 여러 응용 분야에 적용할 수 있도록 한다.

공업수학(1)

동적 시스템을 분석하거나 설계하는데 필수적인 미분방정식의 형태와 풀이 방법을 공부하고 응용되는 분야를 살펴본다. 1계 미분방정식, 2계 및 고계 선형 미분방정식, 연립미분방정식, 상평면 및 정성법, 미분 방정식의 거듭제곱급수 해법, 라플라스 변환 등을 다룬다.

공업수학(2)

푸리에 해석, 확률 및 통계 등을 중심으로 다루고, 전기전자공학 전공에서 응용되는 분야를 살펴본다. 푸리에 급수, 적분 및 변환, 확률의 개념, 확률 변수, 확률 분포, 기초 통계이론 등에 대해 공부한다. 회로이론 전기, 전자 회로의 해석을 위한

창의성설계

공학적 문제의 해결을 위한 창의적인 접근법에 대한 다양한 기술과 기법을 학습한다. 특히, 메카트로닉스 분야에서 쉽게 발생할 수 있는 다양한 현상에 대한 창의적인 아이디어와 전문가의 경험을 바탕으로 기초 이론이 적용되는 설계 방식 을 학습한다.

메카트로닉스입문설계

다양한 현상에 대해 창의적인 접근법에 대한 다양한 기술과 기법을 바탕으로 메카트로닉스 시스템의 설계 및 제작에 대하여 학습하며 실제 작품을 통해서 설계, 제작 경험을 통하여 공학적 능력을 습득한다.

캡스톤디자인입문

마이크로프로세서와 센서를 활용한 메카트로닉스시스템의 설계 및 제작에 대해서 학습한다. 소형로봇, 자동차, 자동 시스템 장치에 대하여 이를 제어하기 위한 응용 회로를 설계하고 실험과 제작을 통하여 각종 제어기법의 활용과 계측 및 분석 방식을 학습한다.

3D CAD

컴퓨터에 의한 기계요소와 기계공작을 실현하기 위한 원리와 이론 등을 학습하고 상용 3차원 CAD 소프트웨어의 운용 방법을 습득한다.

CAE응용설계

컴퓨터를 활용한 엔지니어링 도구를 학습하고, 이를 바탕으로 기계시스템을 해석, 시뮬레이션, 설계하는 능력을 배양한다.

기계설계

메카트로닉스 시스템의 설계에 활용하기 위하여 요구되는 다양한 기계요소의 특성을 이해하며, 이를 기반으로 한 기계 시스템 설계에 관한 지식 및 기법들을 학습한다.

제조공학

제품의 제조 원리와 제조 공정 설계를 이해하고 제조 원리의 이해를 바탕으로 제조 장비의 설계 및 제어 기초 능력을 함양한다.

자동차공학

자동차의 간단한 구성원리와 자동차에 응용된 메카트로닉스 시스템과 ABS, TCS 등 최신 자동차 적용 X-by-Wire 신기술의 원리를 습득하여 자동차 산업의 연장 기술에 적용할 수 있는 능력을 배양한다.

정역학

힘, 모멘트 및 평형 등 역학의 기본 개념을 학습하고, 질점, 질점계, 강체 등의 운동해석에 이용되는 역학적 이론을 공부한다.

고체역학

정역학적 개념과 기계 재료에 대한 이해를 바탕으로 기계 구조물에 작용하는 하중에 의해 야기되는 재료 내부의 응력 및 변형률에 대한 개념을 학습한다.

기구학 및 동역학

역학 및 일과 에너지 원리를 이용하여 로봇 및 기계시스템 의 힘과 동작에 대한 관계를 이해하고, 동작 특성을 해석하기 위한 운동학 및 운동역학에 대하여 학습한다.

진동공학

동역학의 기본개념을 바탕으로, 기계의 진동현상에 대해 운동방정식을 유도할 수 있게 하며, 이로부터 선형화된 1자유도, 2자유도 및 다자유도계의 자유진동 및 강제진동을 해석하는 방법에 대하여 학습한다. 더불어, 진동의 측정 및 CAE를 이용한 진동의 해석에 대해서도 공부한다.

유체기계

공압과 유압을 포함한 유체동력의 포괄적인 입문을 위하여 기초적인 이론적 개념, 부품들의 구조와 기능, 부품의 선택과 시스템으로의 구성방법, 기본적인 유공합외로의 조작과 이해, 회로도의 판독을 중심으로 학습한다.

모터이론 및 응용

전동력을 활용한 메카트로닉스 시스템의 구조와 동작 원리 및 제어이론에 대하여 학습한다. 메카트로닉스 시스템의 정밀한 제어를 위한 전동력 시스템의 제어 구조와 특성 해석 및 시스템 안정화를 위한 제어 기법에 대하여 이론적으로 학습하고, 실제 산업용 시스템 및 로봇 시스템에서의 응용 기법에 대하여 학습한다.

제어공학

시스템 모델링을 통한 전달 함수의 개념과 시간영역에서의 과도 및 정장상태 응답, 안정성, 주파수 영역에서의 제어 해석에 대한 기본이론을 다룬다.

계측공학

시스템 모델링을 통한 전달 함수의 개념과 시간영역에서의 과도 및 정상상태 응답, 안정성, 주파수 영역에서의 제어 해석에 대한 기본이론을 다룬다.

기초전기전자

전자회로에서 배운 능동회로 소자들을 중심으로 회로를 구성하여 실습을 통하여 회로의 해석과 설계를 익힌다. 또한 각 소자들의 특징을 파악하여 회로에서의 기본 개념과 해석을 실험을 통하여 확인하고, 이를 다른 회로 설계에 적용하도록 실습을 통하여 익힌다.

마이크로프로세서

디지털 제어시스템의 기본이 되는 8비트/16비트 마이크로프로세서의 구조와 동작을 이해하고, 이를 응용한 기본 시스템의 설계에 대하여 학습한다.

 

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